E60, E61, E63, E64: Датчик кутової швидкості колеса

Інкрементное колесо, пов'язане з датчиком кутовий швидкості колеса, вбудовано в підшипник маточини колеса. У корпусі датчика кутової швидкості колеса поруч один з одним розташовані три датчика Холла (елементи). Завдяки способу вимірювання з трьома датчиками Холла датчик кутової швидкості колеса може розпізнавати рух вперед і задній хід.

Принцип дії

У датчику кутової швидкості колеса відбувається весь процес формування сигналу. З сигналів 2 датчиків Холла (1 і 3) утворюється різницевий сигнал. На підставі разностного сигналу визначаються частота сигналу і повітряний зазор між датчиком і інкрементного колесом. Через тимчасового зсуву сигналу від середнього датчика Холла щодо разностного сигналу розпізнається рух вперед і задній хід. Додаткова інформація про повітряномузазорі і напрямку обертання переноситься через тривалість імпульсу струму. При автомобілі, що стоїть, на відміну від використовувалися раніше датчиків кутової швидкості колеса, імпульс струму передається з інтервалом прим. 740 мсек. Імпульс струму показує готовність до роботи датчика кутової швидкості колеса.